Hvordan man reducerer produktionsfejlen for sprøjtestøbemaskinemanipulatoren

Mange maskinproducenter vælger nu at bruge sprøjtestøbemaskinemanipulatorer som den primære produktionsmetode, men brugen af ​​automatiserede robotter i produktionen kan forbedre produktionseffektiviteten og produktkvaliteten af ​​produkterne samt reducere produktionsomkostningerne for produkterne, og sprøjtestøbning i produktionen. Hvorvidt maskinmanipulatoren kan arbejde præcist, er faktisk et tredimensionelt rumpositioneringsproblem, som er en kombination af flere linjemængder og vinkelmængdepositionering. I mange enklere tilfælde kan en enkelt størrelse være dominerende. De faktorer, der påvirker positioneringsfejlen for en enkelt linje eller vinkelstørrelse, er som følger:
1. Positioneringsmetode - Forskellige positioneringsmetoder har forskellige indflydelsesfaktorer. Når det mekaniske stop er placeret, er positioneringsnøjagtigheden relateret til blokkens stivhed og den hastighed, hvormed blokken stødes til.
2. Positioneringshastighed - Positioneringshastigheden har stor indflydelse på positioneringsnøjagtigheden. Dette skyldes, at energien af ​​de bevægelige dele, der skal spredes, er forskellig, når positioneringshastigheden er forskellig. Generelt, for at reducere positioneringsfejlen, bør positioneringshastigheden være rimeligt kontrolleret, såsom forbedring af støddæmpningsydelsen og buffer-effektiviteten af ​​bufferanordningen og styring af drivsystemet for at bremse de bevægelige dele i tide.
3. Nøjagtighed - Manipulatorens fremstillingspræcision og nøjagtigheden af ​​installationshastigheden har direkte indflydelse på positioneringsnøjagtigheden.
4. Stivhed——Når selve manipulatorens strukturelle stivhed og kontaktstivhed er lav, er positioneringsnøjagtigheden generelt lav på grund af den lette vibration.
5. Vægt af den bevægelige del - Vægten af ​​den bevægelige del inkluderer vægten af ​​selve robotten og vægten af ​​den genstand, der skal gribes. Ændringen i vægten af ​​de bevægelige dele har stor indflydelse på positioneringsnøjagtigheden. Generelt, når vægten af ​​det bevægelige element øges, sænkes positioneringsnøjagtigheden. Derfor er det ikke kun nødvendigt at reducere vægten af ​​de bevægelige dele selv, men også at overveje indflydelsen af ​​ændringen i vægten under arbejdet.
6. Drivkilde - hydrauliske og pneumatiske tryksvingninger og spænding, olietemperatur, temperatursvingninger vil påvirke robottens repeterbarhed. Derfor vedtages den nødvendige spændingsregulering og olietemperaturjustering. Hvis akkumulatoren bruges til at stabilisere olietrykket, bruges varmelegemet eller køleren til at styre olietemperaturen. Ved lav hastighed anvendes den temperatur- og trykkompenserede flowreguleringsventil til regulering.
7. Kontrolsystem—Positionskontrolnøjagtigheden af ​​kontaktkontrol, elektrohydraulisk proportionalkontrol og servokontrol er forskellig. Dette skyldes ikke kun den forskellige nøjagtighed og følsomhed af de forskellige kontrolelementer, men også tilstedeværelsen eller fraværet af positionsfeedback-enheder.